Op Koninginnedag gaat Jubelientje samen met Dirk-Jan naar de vrijmarkt in de stad. Bij oma in de auto. Ze verkopen bosjes lelietjes-van-dalen en dozen met laarzen, kleren, borden en glazen. Dat ruimt lekker op! Maar geld moet rollen: ze duikelen zelf ook weer 'nieuwe' spullen op: een paardrijcap voor Dirk-Jan, een trompet en een judopak voor Jubelientje. Eindelijk kan ze op les. Ze heeft zelfs al een nieuwe bijnaam: Judolientje. Maar judo valt (letterlijk) tegen - ze belandt met een zwaai op de mat, haar voegveeg wil maar niet lukken.
Gelukkig heeft Jubelientje nog andere plannen: balletles, muziek, hoogspringen, toneel... En denksport - daar is ze heel goed in. Bijzondere dingen bedenken kan ze als geen ander. Woorden waarin dieren verstopt zitten, een uitvinding waarmee ze wereldberoemd wil worden.