Het is 1940. Gelijktijdig vinden verschillende gebeurtenissen plaats. Voor de kust van Engeland wordt, door een eeuwenoud schip geramd. In de buurt van Liverpool wordt een man opgepakt die een onverstaanbaar dialect spreekt. In de buurt van het Belgische Gent werkt de Duitse bezetter aan een opmerkelijk project - de bouw van een middeleeuwse burcht. Berust dit alles op merkwaardig toeval of bestaat er een verband tussen deze zaken? Indiana Jones heeft zijn handen vol aan een professor op de vlucht, niet al te zachtzinnige nazi's en , een heel jonge Belgische verzetsstrijdster. Tot het b duidelijk wordt waar alles om draait: Excalibur, het legendarische zwaard van koning Arthur, dat nu het werktuig van de beul moet worden.

Indiana Jones en de Erfenis van Avalon het tiende boek in de serie waarin de door Steven Spielberg gecreëerde legende voortleeft.