Engelen zijn in vrijwel alle culturen en religies over de hele wereld bekend. Door de eeuwen heen hebben engelen als verbinding tussen het hemelse en het aardse tot de verbeelding van veel mensen gesproken. In het Ikonenmuseum Kampen wordt in het najaar van 2008 een expositie geopend over engelen op ikonen. Ter gelegenheid van deze bijzondere expositie verschijnt het boek Hemelse helpers – engelen op ikonen. Dit fraai geïllustreerde boek toont engelen in de meest uiteenlopende verschijningsvormen.
Diverse auteurs hebben hun expertise gebundeld en behandelen een van de belangrijkste iconografische en theologische onderwerpen.