Er zijn vaders die met hun zoon gaan vissen. Weer anderen gaan samen naar het voetballen. David en Daniel Hays besloten met een kleine boot een reis van 17.000 mijl te ondernemen naar de onderkant van de wereld en terug. Dit is hun verhaal. Afwisselend vertellen vader en zoon over hun ervaringen en belevenissen. Dan, de zoon, beschrijft een zeereis en een reis door het innerlijk, een verhaal van persoonlijke strijd en groei. Voor vader David is het een liefdesverhaal, het grootste avontuur dat er bestaat. Maar bovenal vertelt 'Een vader, een zoon en de zee' het verhaal van een vader en een zoon die naar zee gaan om elkaar te vinden.