Al in de 16de, maar met een sterke toename in de 17de eeuw, bezochten kunstenaars uit het Noorden Italië, om de oude monumenten te tekenen en de Italiaanse Renaissance te leren kennen. Thuisgekomen bouwden zij in hun schilderijen, tekeningen en prenten voort op de indrukken die zij in het Zuiden hadden opgedaan.
Tekenen van warmte biedt voor het eerst een overzicht van tekeningen van deze kunstenaars. Zij doet verslag van wat er over de reizen en het verblijf in Italië bekend is, terwijl zoveel mogelijk werken die in Italië zijn ontstaan en die representatief voor de kunstenaars zijn, worden besproken. Naast de grotere meesters als Paul Bril, Cornelis Poelenburch, Jan Asselijn en Jan Both, wordt een aantal minder bekende kunstenaars, zoals Jacob van der Does en Pieter Moninckx, voor het eerst met hun belangrijkste tekeningen gepresenteerd. Ook enkele kunstenaars die niet Italië bezochten, maar zich in Nederland door hun bereisde collega´s lieten inspireren, komen aan de orde.