Wij kwamen hier op dienstbevel... beschrijft aan de hand van historische gegevens en persoonlijke verhalen de komst van Molukkers naar Nederland. Er wordt ingegaan op de koloniale band tussen de Molukkers en Nederland, de reden van de komst en de tijdelijke opvang in woonoorden.
Centraal in het boek staan de bewoners van woonoord Lage Mierde, waarvan de beheerderwoning in het Nederlands Openluchtmuseum in Arnhem is herbouwd. Ook de Nederlanders met wie zij contact hadden komen aan het woord. Tenslotte verwoorden vertegenwoordigers van de derde generatie wat het is om een Molukker in Nederland te zijn en waarom het Molukse verhaal niet verloren mag gaan.