Nestor Capoeira is een oudleerling van de legendarische mestre Leopoldina. In 1969 kreeg hij de hoogste graad van Grupo Senzala. Hij was de eerste die capoeira-onderwijs gaf in Europa en is één van de meest gerespecteerde mestres van Brazilië.
Capoeira, een handboek voor de speler is verschenen in de Verenigde Staten, Frankrijk, Denemarken en Duitsland. In dit boek schetst Nestor een breed beeld van de geschiedenis, het ritueel, de muziek en de filosofie van het Capoeiraspel. Daarnaast bevat dit boek een praktische methode met meer dan 300 tekeningen.