Niet alleen een schitterend vervolg op het succesvolle boek 'N Wereld Onder Zeil, maar ook een boek met zeilinstructies van een zeer ervaren zeezeiler.

Heimwee naar de Horizon is het tweede deel van het drieluik over de avonturen van Peter Stuivenberg en Maaike Kallenborn.

Na de schipbreuk met het zeiljacht Wipi, in de Golf van Aden, bouwt Peter een 50 voet lange BOC-racer. Hiermee wil hij deelnemen aan de Around Alone, maar de sponsoring gaat niet door zodat de bootrace moet worden afgeblazen. Dan ontmoet hij Maaike Kallenborn, ex-worldcupsurfster, en samen maken ze plannen om naar Zuid-Afrika te gaan. Daartoe kiezen zij een onmogelijke route: dwars door de terroristengebieden in Algerije, Mali en Niger. Vele spannende avonturen later besluiten zij met de CrossRoads via de Caribische eilanden naar Kaapstad te zeilen. Na te zijn overvallen door orkaan Lenny pauzeren ze op het eiland Bonaire.