De auteur stelt zich ten doel de lezer de werking van de gewrichten te laten begrijpen door middel van figuren in plaats van door tekst. De kwaliteit en duidelijkheid en de eenvoud van de tekeningen en schema's zijn zodanig dat de lezer ze zonder enige verbale verklaring kan begrijpen. De begeleidende, beknopte tekst is er slechts aan toegevoegd om het visuele geheugen zoveel mogelijk te gebruiken.