Tijdens de Tachtigjarige Oorlog wordt het Overijsselse stadje Steenwijk belegerd door de Spanjaarden. Peter Willems, die samen met zijn vader biezen matten maakt en repareert, kan daardoor zijn beroep niet meer uitoefenen. Omdat hij de waterrijke omgeving op zijn duimpje kent, wordt Peter door de verdedigers van Steenwijk ingeschakeld om boodschappen over te brengen naar het staatse leger van de Prins van Oranje, dat wacht op versterking om Steenwijk te kunnen bevrijden. Peter beleeft menig spannend avontuur, maar maakt ook angstige uren door als hij tot tweemaal toe gevangen wordt genomen...
Terwijl de situatie in Steenwijk door honger en kou steeds nijpender wordt, wacht de bevolking in spanning af. Zal het de staatse troepen lukken het Spaanse leger te verslaan en Steenwijk te ontzetten?

Met honderden striptekeningen.