Geen andere actievorm heeft in de tweede helft van de twintigste eeuw zo langdurig standgehouden als het kraken. Krakers kwamen voortdurend in conflict met de bestaande orde. De furieuze straatgevechten die hier het gevolg van waren, behoren tot de meest tumultueuze episodes in de naoorlogse geschiedenis van Nederland. De kraakbeweging is altijd een samenraapsel geweest van zeer uiteenlopende types en denkbeelden. In 'Een voet tussen de deur' wordt haar versnipperde geschiedenis samengebracht. De auteur concentreert zich op Amsterdam als centrum van de kraak-scene, maar verliest ontwikkelingen in de rest van het land niet uit het oog. In negen hoofdstukken worden evenzovele fasen in de ontwikkeling van de kraakbeweging beschreven. Op basis van tot nu toe ontoegankelijke documenten en getuigenissen reconstrueert Eric Duivenvoorden de interne dynamiek van de beweging. Deze geschiedenis van binnenuit wordt aangevuld met een analyse van de manier waarop verschillende autoriteiten door de jaren heen op het kraken hebben gereageerd. Ook worden de maatschappelijke randvoorwaarden waaronder het kraken tot bloei kon komen en langzamerhand weer in de anonimiteit terugzakte onder de loep genomen.

Eric Duivenvoorden is socioloog en filosoof. In de jaren tachtig was hij zelf een actieve kraker. Samen met Joost Seelen maakte hij in 1996 de documentaire 'De stad was van ons' over enkele roemruchte episodes uit de geschiedenis van de kraakbeweging.