Hari Seldon staat als eerste op de lijst van gegadigden van keizer Cleon om in aanmerking te komen voor de post van Eerste Minister. Hij aarzelt. Immers, zijn theorie van de psychohistorie is nog niet voltooid. Daarbij is zijn talent voor politieke zaken bepaald mager te noemen. Dus wordt hij in het geheim gesteund door de onsterfelijke robot Daneel Olivaw, en door zijn vrouw, Doris Vanabil - evengoed een robot! Tegenwerking is er namelijk voldoende, vooral van de zijde van de gladde en meedogenloze Betan Lamurk, die ook op de hoge post aast. De complicaties beginnen pas goed als een paar langs elektronische weg opgeroepen persoonlijkheden uit het grijze verleden naar het computernetwerk van de planeet Trantor ontsnappen. Door enkele eeuwenoude ontlichaamde computerentiteiten, die de robots verantwoordelijk houden voor de vernietiging van hun beschaving, worden deze 'tiktoks' of subintelligente machines tot revolteren aangezet...