In Innerlijk evenwicht neemt Sternberg de lezer mee op een heldere, spannende tocht langs wetenschappers, die door de eeuwen heen o zoek zijn geweest naar de relatie tussen lichaam en geest.
Het onderzoek van Esther Sternberg zelf was cruciaal voor het ontdekken van de samenhang tussen het afweersysteem en de delen van de hersenen die te maken hebben met gevoelens en gedachten.