Het recht en het juridische systeem beogen het gedrag van mensen te sturen. Dat is mensenwerk. Dat mensenwerk is het onderwerp van de rechtspsychologie, die gedrag van alle deelnemers aan het juridisch systeem onderzoekt. In Het Recht van Binnen wordt in 53 hoofdstukken de huidige stand van de kennis op het gebied van de rechtspsychologie uiteengezet. Hoe betrouwbaar zijn getuigen? Hoe voeren politieambtenaren hun opsporingsonderzoeken uit? Welke gevolgen heeft opsluiting in een politiecel? Waarom voelt iemand die verkracht is zich schuldig? Kunnen wij aan iemand zien of hij liegt? Komen valse bekentenissen voor en hoe ontstaan die? Hoe moeten kinderen en verstandelijk gehandicapten worden verhoord? Waarom helpt straffen soms wel en soms niet? Welke fouten maken rechters? Hoe ontstaan rechterlijke dwalingen? Met vermijding van onnodig juridisch en psychologisch jargon wordt op deze en andere vragen op het terrein van zowel het strafrecht als het civiele recht een antwoord gegeven in Het Recht van Binnen.