Anne Edwards heeft de geschiedenis van de Grimaldi's vanaf de 12e eeuw beschreven. De naam duikt voor het eerst op in Genua. In 1927 slaagde Rainier Grimaldi, koopman te Genua er in het fort van Monaco binnen te dringen. Hij vermoordde de bewakers en onderwierp de 200 bewoners aan zijn gezag. Er was veel slimheid vereist van de Grimaldi's om niet te worden ingelijfd door een van de omliggende landen. In 1612 sierde de eerste Grimaldi zich met de titel Prins van Monaco. In 1863 kwam de casinomanager van bad Homburg naar Monaco, hij bouwde er een groot casino, hotels en villa's en legde exotische tuinen aan. Voor de prins van Monaco bleek het casino een onverwacht grote bron van inkomsten.