Op 15 juni 1296 komt Witte van Heusden aan op het Muiderslot, het kasteel van Floris de Vijfde. Hij verwacht er schildknaap te worden, maar tot zijn teleurstelling is het vooral hard werken! Dan
wordt Graaf Floris op een dag gevangengezet binnen zijn eigen muren. Hoe kan Witte hem helpen?