In dit boek beschrijft Daniel Goleman, de schrijver van de bestseller Emotionele intelligentie, een groot aantal uiteenlopende wegen naar de spirituele bevrijding. Naast reeds bekende oosterse tradities als boeddhisme, soefisme, yoga en zen, blijken ook de joodse en christelijke godsdiensten voorschriften te kennen om geest en lichaam te manipuleren. Sommige zeer oude meditatietechnieken spelen nog steeds een rol in hedendaagse therapieën. Goleman biedt een helder overzicht van de verschillende technieken voor meditatie, en tevens van het effect ervan op geestelijk en lichamelijk welbevinden en de verbanden met moderne psychologie en psychotherapie. Innerlijke rust is daarmee niet alleen een boeiende zoektocht naar de bronnen van meditatie en naar de rol die meditatie vervult in de grote religieuze tradities, maar ook een bruikbaar handboek voor de meditatiepraktijk.