De VOC beheerste bijna twee eeuwen lang de handel tussen West-Europa en Azië. Gedurende die periode heeft ongeveer een miljoen mensen op een of andere manier de Compagnie gediend: als schipper, koopman, gouverneur-generaal, bootsman, ziekentrooster, bottelier, soldaat, matroos of als scheepsjongen. En dan waren er ook nog de thuisblijvers: bewindshebbers, klerken, kruidlezers en de vele scheepstimmerlieden. Wie aanmonsterde op en schip van de VOC wist dat hij een zwaar maar avontuurlijk leven tegemoet ging. Scheurbuik, vechtpartijen en harde tuchtmaatregelen hoorden bij het leven van alledag, maar daar stonden exotische landschappen, wonderlijke ontmoetingen en bijzondere carrièremogelijkheden tegenover.In dienst van de Compagnie laat de compagniesdienaren aan het woord: van scheepsjongen tot gouverneur-generaal. Uit hun nagelaten reisverslagen, brieven en memoires kozen Vibeke Roeper en Roelof van Gelder honderd getuigenissen. Niet alleen de ongemakken van de lange reis, of de vreemdheid van Indië komen aan bod, maar ook het leven van alledag. Hoe werkte de Compagnie, hoe was de dagelijkse gang van zaken op een Oost- Indiëvaarder en hoe beleefden vrouwen en kinderen het bestaan in de tropen?In dienst van de Compagnie bevat naast de beroemde verhalen van Bontekoe, Coen en Van Riebeeck vooral veel nauwelijks bekend en ongepubliceerd archiefmateriaal.