Een steeds terugkerend thema rond het ufo-fenomeen is dat van de contacten tussen aliens en aardbewoners. Aliens op aarde, bevat een schat aan verbijsterende gegevens die voor een belangrijk deel nog nooit eerder gepubliceerd zijn. De meeste onderzoekers hechten geen of weinig waarde aan verslagen over contacten met buitenaardsen vanwege de oncontroleerbaarheid van de gegevens. Timothy Good bewist in Aliens op aarde, dat veel van de beweringen een gemeenschappelijke rode draad van waarheid bevatten die duidt op contacten tussen aliens en aardbewoners. Een van de belangrijkste - en meest controversiële- conclusies van Timothy Good is dan ook dat de aarde als basis wordt gebruikt door aliens.
Timothy Good onthult in Aliens op aarde het volgende:
Nieuwe, exclusieve foto's van ufo's
De eerste overtuigende foto's van aliens
Gevallen van op aarde gestrande ufo's
Opzienbarende ooggetuigenverslagen van militaire en burgerpiloten
Sensationele verslagen van bezoeken aan alien-bases
Nieuwe ontmoetingen met `Men in Black'