Kostbaar belijden biedt allereerst een aantal luisteroefeningen in het leerhuis van de Nederlandse Geloofsbelijdenis (NGB, 1561) als bron van het Gereformeerd Protestantisme. De auteur werkt deze luisteroefeningen uit met betrekking tot tien thema's, waaronder de openbaring, de heilige Schrift, schepping en zondeval, de verkiezing en de overheid. Hij tast daarbij steeds de historische context van de NGB af, waarin Guido de Brès (de opsteller van deze belijdenis) leefde. Ook betrekt de auteur andere, meest gereformeerde confessies bij zijn onderzoek en gaat hij in op latere commentaren op de NGB, zoals B. Becker, A. Rotterdam, D.I. Doederis en A. D. R. Polman. Tenslotte gaat hij het 'Gesprek aan met de hedendaagse theologie, waarbij hij de actualiteit van de N G B laat Zien. Aan het eind is een hoofdstuk met enkele homiletische notities opgenomen. Kostbaar belijden vormt het naslagwerk over een van de belangrijkste belijdenissen en is geschreven voor allen die theologische interesse hebben.