Het Galactische Imperium is uiteengevallen in oorlogvoerende staten, zoals de psychohistorici reeds lang geleden voorzien hadden.
Het is nu aan de door Hari Seldon gestichte Foundation om in de komende duistere eeuwen de beschaving in stand te houden; van de mysterieuze Tweede Foundation, ergens aan de rand van het heelal, komt geen hulp.
En dan duikt Het Muildier op, een mutant die over psychische krachten beschikt; de grootste bedreiging die de Foundation ooit heeft gekend. Op zijn eigen manier wil hij Seldon's Duizendjarenplan voltooien...