Tirocinium betekent eigenlijk: de eerste krijgsdienst, de recrutentijd.
Hiermee is dus de leertijd bedoeld, die een jongeman moet doormaken om een goed soldaat te worden. Voor een militair volk als de Romeinen was 'tirocinium' natuurlijk een vaak gebruikt woord, waarvan de betekenis
zich langzamerhand is gaan uitbreiden over andere gebieden van het leven en kortweg voor 'opleiding, leertijd' in gebruik is geraakt. Evenzo het woord 'tiro', dat van 'jong soldaat, recruut' tot de betekenis kwam van 'nieuweling, leerling'. Het zal nu duidelijk zijn, waarom voor dit boek de naam Tirocinium werd gekozen. In dit boek ligt namelijk de opleiding, de leertijd besloten,die nodig is om te komen tot het verstaan van Latijn. Vandaar: Tirocinium Latinum.
Een 'tiro' heeft zijn dagelijkse exercities. Daarom is voor de 'lessen' van dit Tirocinium de naam 'Exercitium' (oefening) gekozen. Na ruim vijftig van die oefeningen is de eerste opleiding voltooid en kan de leerling toegelaten
worden tot het eigenlijke doel van Tirocinium: het begrijpen en vertalen van Latijnse teksten.