In Rotterdam wordt ieder jaar het Zomercarnaval georganiseerd. Een optocht vol mooie kostuums en vrolijke muziek. De tante van Priscilla doet mee, in een prachtige jurk. Dat wil Priscilla ook! Ze droomt ervan om de koningin van het Zomercarnaval te worden. Maar kan dat wel? Of wordt de kleine Priscilla de prinses van het Zomercarnaval?