Het uitgangspunt van het pastorale handboek Een mens die mensen vergezelt is dat de pastor, als leider van een geloofsgemeenschap, de functie van tochtgenoot heeft. Het is zijn opdracht de eigen positie te bewaken om in staat te zijn op een niet-angstige wijze anderen te versterken. De pastor kan dat doen door ervoor te zorgen dat hij of zij als leider niet met de parochie of gemeente versmelt of op een te grote afstand van de leden komt te staan. Het is de kunst om als pastor verantwoordelijkheid te nemen voor de rol die men moet spelen en tevens in contact te blijven met het lichaam waarvan men deel uitmaakt. Aan de hand van vele voorbeelden laat Maarten Blom zien wat het vergezellen van mensen kan inhouden en wat de valkuilen zijn. In begrijpelijke taal wordt een weg gewezen die het de pastor mogelijk maakt mensen te helpen verantwoordelijkheid op zich te nemen voor het netwerk van horizontale en verticale relaties waarin zij leven.