'Mijn doel is nooit erg verheven of hoogstaand geweest. In het begin had ik zelfs geen doel. In een poging mijn eigen verdriet over het feit dat ik een zoon had verloren naar de achtergrond te duwen, richtte ik mijn aandacht op het helpen van mensen die, om allerlei redenen, net zoveel pijn en verdriet leken te hebben als ik.' Danielle Steel In Hoop is een geschenk beschrijft Danielle Steel haar persoonlijke ervaring als vrijwilliger in de daklozenhulpverlening van San Francisco. Via de door haar opgerichte organisatie Yo! Angel! en door 's nachts zelf de straat op te gaan gaf Danielle Steel de vele daklozen weer een sprankje hoop te midden van een uitzichtloos bestaan.