Tien jaar na het overlijden van Henri Nouwen (21 september 1996) verschijnt eenmalig een aantrekkelijk geprijsde editie van Eindelijk thuis. Gedachten bij Rembrandts 'De terugkeer van de verloren zoon', zonder twijfel zijn meest succesvolle boek: reeds meer dan 40.000 ex. werden er van verkocht!
Een ogenschijnlijk onbeduidende confrontatie met een poster waarop een detail van Rembrandts 'Terugkeer van de verloren zoon' stond afgebeeld, vormde voor Henri Nouwen het begin van een lang geestelijk avontuur. Het bracht hem tot een nieuw begrip van zijn roeping en gaf hem nieuwe kracht. In het hart van dit avontuur staat een schilderij uit de zeventiende eeuw en zijn schilder, de parabel van de Verloren Zoon uit de eerste eeuw en haar schrijver, een mens uit de twintigste eeuw op zoek naar de zin van het leven. Vanuit zijn persoonlijke betrokkenheid en levenservaring schetst Henri Nouwen de ervaringen en gevoelens van de vader, de oudere zoon en de jonge zoon. Hij nodigt ons uit om Rembrandts meesterwerk, dat de parabel van de scheppende, onvoorwaardelijke en bevrijdende liefde van God op onnavolgbare wijze afbeeldt, op een nieuwe en directe manier te zien en te begrijpen.