Hielke en Sietse wonen in het Friese dorp Lenten. Op een dag vindt de tweeling een oude opduwer op het meer achter hun huis. Met behulp van de motor van een kapotte auto, toveren ze hem om tot een krachtige boot, die niet onderdoet voor de snelste speedboot. Dat is het begin van vele avonturen.
De schippers van de Kameleon van H. de Roos verscheen voor het eerst in 1949. Na dit eerste deel volgden vele jeugdboeken met Hielke en Sietse in de hoofdrol. Zo groeide de Kameleon uit tot de meest succesvolle naoorlogse kinderboekenserie van Nederland. De schippers van de Kameleon bezorgden inmiddels miljoenen mensen leesplezier.
Dick Matena (1943) is een van de bekendste striptekenaars van Nederland. Hij maakte stripbewerkingen van diverse romans zoals De avonden, Kees de jongen en Kort Amerikaans, en van Kluitman-klassiekers als Pietje Bell, Kruimeltje en Afke's Tiental. Dick Matena werd in 2014 geëerd met de eretitel
Wereld Erfgoeddrager voor vijftig jaar stripvakmanschap