Hielke en Sietse Klinkhamer zijn als het maar even kan op het meer te vinden met hun boot de Kameleon. Samen met hun vrienden halen ze allerlei streken uit. Ze hebben de grootste lol als ze bijvoorbeeld boerenknecht Gerben of veldwachter Zwart eens flink voor de gek kunnen houden. Ook in Vivat, Kameleon! beleeft de tweeling de gekste avonturen. Ze helpen een brand blussen, gaan kamperen met oude matrassen en kleden, en zamelen geld in voor de restauratie van de kerk. Ze krijgen ook voor elkaar dat Gerben meedoet aan een harddraverij. Maar of hij wint'?