Een bundel vroeg-hindoeïstische verzen waarin de grondbeginselen van de yoga (in de ruimste zin) gegeven worden. Aan de orde komen o.a. de (oud-)hindoeïstische levens- en wereldbeschouwing, adembeheersing, lichaamshoudingen, verschillende vormen van yoga. Veel van de gepresenteerde zienswijzen en voorschriften zijn nog aktueel bij de huidige zuidoost-aziatische religies en de daaraan gerelateerde yogasystemen.