Evenals de Bhagavad Gita en de Sanatsugatiya, is de Anugita een van de ontelbare episoden uit de Mahabharata. De Anugita (anu betekent 'na' of 'voorbij' en gita 'lied', dus 'na of voorbij het lied') kan worden beschouwd als een voortzetting, een 'aftersong' van de Bhagavad Gita, of eerder nog, een korte herhaling van dit onvolprezen werk.