Het boek Grondslagen, deel 1 in de serie Encyclopedie van de rechtswetenschap, behandelt in 10 hoofdstukken enkele encyclopedische vragen van het recht. Is de rechtswetenschap wel een echte wetenschap? Mogen wij andere culturen beoordelen met onze normen en waarden? Is godsdienst een fundament voor de moraal? Wat moet de houding zijn van de staat tegenover godsdienst? Wat zijn de grondslagen van het moderne denken over democratie en rechtsstaat? Is de doodstraf moreel te rechtvaardigen?