Le père Van Zwollem souffre d’un trouble lié au jeu et ne pense qu’à s’amuser. Sa fille Anne-Marie qui consacre tout son temps à son père, tombe en dépression. Elle cherche l’amour. Pour lui remonter le moral, nos amis l’invitent à un bal romantique au château d’Hingene. Pour s’y rendre, ils doivent voyager dans le passé. Mais pendant le voyage, la Machine à Remonter le Temps tombe en panne et Bob et Bobette se retrouvent coincés dans le passé avec leurs amis. Lorsque le père Van Zwollem réalise que le duc de Hingene est en voyage, il se fait passer pour lui. Il héberge nos amis au château, ce qui leur permet d’organiser un bal. Mais un invité se présente sous une autre identité, faisant basculer le rêve d’Anne-Marie et mettant nos amis sérieusement en danger…