Als Pinkeltje op bezoek gaat bij de vijf muizenbroers, vertelt Grijshuid hem over een plek waar alles op pinkeltjesformaat is. Pinkeltje kan zijn oren niet geloven. Hij wil niets liever dan er een kijkje gaan nemen! Pinkeltje en Grijshuid stappen samen in een speelgoed-drone en voor ze het weten landen ze in een wel heel bijzondere stad: Madurodam! Pinkeltje brengt er een bezoekje aan de kermis, stapt aan boord van een prachtig schip en sluit vriendschap met Piet Papegaai. En hij ontdekt dat Madurodam in groot gevaar is… Samen met Grijshuid en Piet Papegaai verzint Pinkeltje een gewaagd plan. Zal het ze lukken om Madurodam te redden?